自动化控制都有什么系统 自动化控制都有什么岗位

自动化控制都有什么？

1、均匀控制

自动化控制系统控制两个有关的变量，使它们都是平缓变化，相互兼顾，从组成的仪表设备来看它们与单回路没有什么差别，主要差别在于传感器的量程确定(适当大一些)和调节器的参数整定上。实际生产中，均匀控制通常分为简单均匀控制，串级均匀控制，双冲量均匀控制三种。

2、串级控制

自动化控制系统两个调节器相串联，主调节器的输出作为负调节器的给定，适用于时间常数及纯滞后较大的对象，如加热炉的温度控制。

3、分程控制

由一个调节器去控制两个或两个以上的调节阀，用于一个被控变量需要两个或两个以上的控制变量来分阶段进行控制或者控制变量需要大幅度改变的场合。如化学工业中夹套反应器温度的控制；天然气为原料生产合成氨的大型氨厂中一段炉烧嘴燃料气压力的控制和废水中和过程的 PH 控制等。

4、比值控制

自动化控制系统控制两种物料保持一定的比值关系。比值控制可分为单闭环比值控制、双闭环比值控制、串级比值控制、逻辑比值控制四种。如进重油气化炉的氧气和重油流量之间的比值控制。

5、单回路控制

自动化控制系统控制方案中最为常见的一种，由一台调节器，一台传感器，一台执行器构成负反馈闭环进行定值控制。

6、前馈控制

调节器根据干扰的大小、不等被控变量发生变化，直接进行校正控制，其常与反馈控制结合在一起使用，如热交换器的热焓控制和锅炉汽包液位的三冲量控制等。

7、选择控制(超驰控制、取代控制)

调节器的流量值可以根据工艺的要求自动选择一个最高值、最低值或者可靠性，亦可以根据工艺的工况来自动选择预先设计好的几种控制系统的结构和组成。如使用触媒的固定床反应器温度控制，乙烯装置中塔釜压力与冷剂液位选择性控制等。

8、模拟计算单元的控制(随动控制、预估控制)

调节器的给定值因为该被控变量无法直接用仪表测量出来，由模拟计算单元根据工艺工况的变化随时计算出来的值给出，如对某些流量需进行温度、压力校正然后实施控制和精馏塔的热焓控制等。

9、非线行控制

当被控对象非线性较为严重时使用非线性控制，以起到补偿，平稳运行的目的。非线性控就是对对象的非线性进行补偿控制。如尿素装置的低压銨储槽液位控制和石化行业中的 PH 值控制等。

10、采样控制(间歇控制)

调节器的输入输出是断续的，即调节一段时间再保持一段时等等看。它常用于纯滞后特别大的对象，以防止控制作用超调。如石化行业中的轻油脱酚塔温度的控制。

11、解耦控制

消除控制对象内部存在的相关作用，保证控制品质，其常用于控制对象中有几个严重相关的被控变量的控制系统中。如精馏塔塔釜液位和塔底温度的控制。

此外，还有多输出、自适应、 约束 、智能、极值、最优时间等控制方案。每一次控制技术理论的突破，都带来了控制技术方案的进步。先进过程控制是数字控制技术的产物，多变量预估控制通过在未来时段(预测时域)上优化过程的输出来计算最佳输入序列的算法是先进过程控制的代表，具有更强的鲁棒性。

12、模糊控制

自动化控制系统模拟人的操作方式进行判断，推理并调节，常用于控制对象特性复杂，较难控制的场合。模糊数学是其理论基础，如热处理中的均匀炉温控制。

延伸阅读

自动化控制研究生就业方向及前景？

自动控制原理研究生可从事电气自动化、铁路、化工等诸多领域的工作，而且自动化专业一直以来是社会急需的人才，在国内有着广泛的、很好的就业前景。

电器成套设备行业各岗位都需要电力工程及电气自动化专业，毕业生深受如广东格兰仕集团公司、 长沙海尔工贸有限公司、长沙中联重工科技有限公司、三一重工等企业的青睐。

自动化控制方式有那些？

自动控制的基本形式：开环控制、闭环控制、补偿控制。

控制系统的分类.是的反馈分为正反馈和负反馈两种.控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种.反馈方式就正反馈和负反馈。

自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。

生产过程中各种工艺条件不可能是一成不变的。特别是化工生产，大多数是连续性生产，各设备相互关联，当其中某一设备的工艺条件发生变化时,都可能引起其他设备中某些参数或多或少地波动,偏离了正常的工艺条件。

自动化控制有必要读博吗？

从总体上来看，在一般情况下，自动化控制还是有必要读博的。自动化控制是一门比较高深的学科，里面蕴含了丰富的知识，要想学好并熟练掌握，没有经过一个较长时间的系统学习恐怕是难以实现的。而选择读博的话就能有效地满足这个需要。

什么是自动化控制专业？

它是多学科相互交叉的专业，综合性非常强，因此经常被戏称为“万金油”专业。

自动化就是人们利用各种机械、设备、技术来代替人们的大脑和双手进行操作，在没有人参与的情况下，按照人们预想的方式来完成人们不能做或很难完成的工作。自动化的出现不仅将人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且还极大地提高了劳动生产率，增强了人类认识世界和改造世界的能力。

自动化控制的工作原理？

原理：对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。自动控制系统分为开环和闭环，具体为：

闭环自动控制系统原理：闭环控制也就是（负）反馈控制，原理与人和动物的目的性行为相似，系统组成包括传感器（相当于感官），控制装置（相当于脑和神经），执行机构（相当于手腿和肌肉）。传感器检测被控对象的状态信息（输出量）,并将其转变成物理（电）信号传给控制装置。控制装置比较被控对象当前状态（输出量）对希望状态（给定量）的偏差，产生一个控制信号，通过执行机构驱动被控对象运动，使其运动状态接近希望状态。

开环自动控制系统原理：按照事先确定好的程序，依次发出信号去控制对象。按信号产生的条件，开环控制有时限控制，次序控制，条件控制。20世纪80年代以来，用微电子技术生产的可编程序控制器在工业控制（电梯，多工步机床，自来水厂）中得到广泛应用。当然，一些复杂系统或过程常常综合运用多种控制类型和多类控制程序。

自动化控制系统有哪些？

自动化控制中有八大常见控制系统，分别是：反馈控制、前馈控制、顺序控制、比值控制系统、串级控制系统、超驰控制系统、程序控制系统以及批量控制系统。

触摸触摸数字智能家庭自动化概念的人工业机器人等距的概念。

1、反馈控制（Feedback Control）

反馈控制也称闭环（closed－loop）控制。如同流量及压力控制一样，操作端控制信号的变化经由系统后作为传感器的测量值从检测端返回，这种控制系统称为反馈控制。在自动控制中，反馈控制使用得最广泛，抗外部干扰的能力强，能实现稳定控制。 反馈控制中通常会选用傻瓜式PID调节器或能适应各种复杂工况的人工智能调节器。

2、前馈控制（Feedforword Control）

用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用，在温度发生变化之前检测外部干扰（此时为水的流量变化），在反馈控制前修正控制信号，所以也称为超前动作。 前馈控制通常由单回路调节器和加减法数学运算器构成，选择适合的调节器、整定最佳PID参数和数学运算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。

3、顺序控制（Sequence Control）

要在水槽中获得温水，将热水进水阀打开一段时间后关闭，再将冷水进水阀打开一段时间后关闭，虽然温度不那么精确。也可以获得温水。像这样将一系列的ON／OFF操作进行自动化控制称为顺序控制，即“按照事先确定的顺序进行的控制”。该控制既没有目标值也没有修正动作，不受外部干扰。

4、比值控制系统

将多种流体按比例混合时，使用比值控制系统（Ratio Control）。比值运算的例子请参照流量的比值运算示例。

5、串级控制系统

利用主调节器和从动调节器将过程变量不同的回路进行组合，将主调节器的输出连接到从动调节器的设定上，这种控制系统称为串级控制系统。串级（Cascade）有一连串过程的意思。作为基本条件，从动调节回路的系统响应比主调节回路快。对于燃料压力的变化等从属端的外部干扰，可以尽早修正。

6、超驰控制系统

超驰控制系统（Override Control）是自动选择多个调节器的输出信号，进而对过程进行控制的方式。如图所示，在确保燃烧器燃料压力最低的同时，在进行流量控制的回路中，自动选择压力调节器和流量调节器中控制输出较大的一个，对调节阀进行控制。该控制回路也称为自动选择（AUTO－selector）控制。

7、程序控制系统

程序控制系统（Program Control）是按照事先确定好的时间计划来改变设定值的控制系统。使用程序设定器或者具有设定变更功能的程序调节器，主要适用于煅烧炉等设备中。

8、批量控制系统

批量控制系统（Batch Control）主要用于装填设备，如将汽油或煤油等装载到油罐车中的装车设备，主要功能是当装填量达到设定值后，自动停止。高性能批处理调节器具备初始速度设定、预先定量设定等功能。批量控制系统通常由带批量控制的流量积算仪完成，相关信息在流量积算仪产品页面详细讲解：

①初始速度设定是指开始注入时为了避免喷嘴尖端因静电而产生火花，在喷嘴尖端接触液体前，进行小流量注入功能的设定。

②预先定量设定是指在达到一定量的累积值时，减少充填流量，以防止过度注入的功能的设定。

自动化控制系统是怎么定义的？

自动控制系统（automatic control systems）是实现自动化的主要手段，简称自控系统，是在无人直接参与下可使生产过程或其他过程按期望规律或预定程序进行的控制系统。

一、自控系统的构成：

自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。

二、自控系统的分类：

1、按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统。

1）、开环控制系统

在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

2）、闭环控制系统

闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

2、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

1）、恒值控制系统

给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

2）、随动控制系统

给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

3）、程序控制系统

给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

三、自控系统的应用：

自动控制系统已被广泛应用于人类社会的各个领域。

在工业方面，对于冶金、化工、机械制造等生产过程中遇到的各种物理量，包括温度、流量、压力、厚度、张力、速度、位置、频率、相位等，都有相应的控制系统。在此基础上通过采用数字计算机还建立起了控制性能更好和自动化程度更高的数字控制系统，以及具有控制与管理双重功能的过程控制系统。在农业方面的应用包括水位自动控制系统、农业机械的自动操作系统等。

在军事技术方面，自动控制的应用实例有各种类型的伺服系统、火力控制系统、制导与控制系统等。在航天、航空和航海方面，除了各种形式的控制系统外，应用的领域还包括导航系统、遥控系统和各种仿真器。

此外，在办公室自动化、图书管理 、交通 管 理乃至日常家务方面，自动控制技术也都有着实际的应用。随着控制理论和控制技术的发展，自动控制系统的应用领域还在不断扩大，几乎涉及生物、医学、生态、经济、社会等所有领域。

什么是自动化控制？

　　自动化控制工程，其实在本科阶段叫自动化专业，在研究生阶段叫控制科学与工程，是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。　　自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。　　　　在人类生产和科学技术的发展过程中，自动控制技术起着越来越大的作用。在工业生产的传统部门，例如石油、化工、机械、电力、电子，汽车、造船、轻工等部门都广泛采用自动控制技术。近几十年以来，随着计算机技术的飞速发展和广泛应用，在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的作用。　　自动控制技术的应用非常广泛。在军事、航天领域中，包括火炮、雷达、跟踪系统；人造卫星；宇宙飞船等。在工业生产过程中，包括机器人控制；轧钢过程；工业窑炉；石油化工；水泥建材；玻璃、造纸等。在现代农业生产中，包括自动灌溉；农产品质量检测；灾情检测等。同时，随着计算机和通信网络等技术的诞生和飞速发展，自动控制技术水平也不断提高，其应用已扩大到经济与社会生活的各个领域，如通信、交通、医学、环境保护、经济管理、文字识别、语音识别和人工智能等领域。