无人驾驶汽车的传感器有哪些 汽车发动机八大传感器功能及出现故障的现象?
1.八大传感器
空气流量传感器，检测发动机进气量，控制喷油量
进气压力传感器，检测进气歧管真空度，判断进气量大小
节气门位置传感器，检测节气门开度，控制加速时喷油量
凸轮轴位置传感器，检测凸轮轴位置，判别一缸压缩行程上止点，控制顺序喷油及点火
曲轴位置传感器，检测曲轴位置及发动机转速，控制喷油及点火
氧传感器，检测尾气中氧含量多少判断混合气浓稀，修正空燃比
水温传感器，检测发动机水温高低，修正点火时间及喷油量
爆震传感器，检测发动机是否爆震，推迟点火时间，消除爆震
2.八大传感器常见故障
空气流量传感器（故障一：发动机怠速不稳，局部负荷冒黑烟，且有时换档熄火。
故障二：发起机怠速不稳，行驶无力并冒黑烟。做一次根本设定，毛病扫除，但几天后又呈现重复。）
进气压力传感器（能正常的进行喷油量控制，造成混合气过浓或过稀，使发动机运转失常：应对其进行技术检测）
节气门位置传感器（故障一：怠速开关短路或断路;故障二：节气门位置传感器安装调整不当，使怠速开关在节气门全关时没有闭合，或怠速开关在节气门有一定开度时仍然闭合;故障三：线性可变电阻的滑动触点接触不良，在节气门从全闭到全开的过程中，节气门位置传感器输出信号有间歇性中断现象。）
凸轮轴位置传感器（故障：打火不灵，加油很难加起，发动机没力，油耗增加，车子发抖，故障灯亮不停，热车时突然熄火）
曲轴位置传感器（曲轴位置传感器坏了，就确认不了曲轴的转角了，发动机电脑收不到曲轴位置传感器的信号，为了保护发动机就不点火、不喷油了，汽车表现出来的征兆就是没有高压电、不喷油、打不着车）
氧传感器（氧传感器中毒是经常出现的且较难防治的一种故障，尤其是经常使用含铅汽油的汽车，）
水温传感器（水温传感器出现故障时，往往冷车起动时显示的还是热车时的温度信号）
爆震传感器（爆震传感器损坏;起动困难且高速无力;点火提前角过小）