有一双温柔手-柔软的双手
论手活,我们人类可是自然界里的明骚一朵~特别是那些心黄手巧的老司机...他们十三能织素,十四学裁衣,十五弹箜篌,十六技如加藤鹰!
可就算你的手活登峰造极,也无法摆脱被关节支配的命运,双手活动的极限摆在那里。如果说将来有什么东西的手活能超越人类的话...
那我想就是这些年来层出不穷的软体机器人了——
老员工们都知道,这种东西已经是瘾工厂的常客。
它们身娇体软易变形,能屈能伸有弹性,令多少骚男浪女浮想联翩不能自已~虽然长得千奇百怪,但结构组成基本大同小异,都是这种由无数褶皱构成的软皮。只要在其中植入导管/导线,再施以气压调节/电流刺激,这些褶皱就会不断拉伸收缩,以此来改变形态骚动趴体。
甚至,通过接入微电脑还能让它们听从你的指令!比如按照你预定的轨迹运动扭曲。
而且由于它们柔软的身体具有力反馈特性...所以不管你如何干扰它都能坚定不移地遵守你的指令动作,比那些人拽鞭浪的渣男靠谱多了~那如果把它们做成抓手会怎样呢?
别忘了,这些机器人不会受制于关节,所以能够做出任何扭曲动作。
这也意味着它是一只万能抓手。即使物体高矮胖瘦造型不一,它也可以通过改变自身的形态去适应,将它们一把抓起!
稍稍改装一下,用来采摘果实也没问题~
甚至遇到这种喜欢“扎心”的老铁,软体机器人也能完美掌控好力度,只抓起而不被扎心~想想流水线上那些硬气的机械手臂,想抓取不同的东西还得更换不同的抓手,麻烦得一逼~而现在用软体机器人就没那么多破事了,管你什么造型来者不拒!
当然,让它们在流水线上当苦力还是有点屈才了,因为一些连人手都感到压力山大的精细活它们也能干!
比如剥葡萄皮~
只要给定运动信号,软体机器人做成的触手就能在不伤及果肉的情况下将皮完美剥去。剥完了还能重新缝起来,整套操作巨细无遗!
呐,再来看这些机械触手的完全体,是不是很魔性?
实际应用方面,它可以用来做超微创手术——只要让医生在外部操作相应的控制装置,就可以对其动作进行精确控制了。
不仅能通过视野调节,还有触觉反馈能力,让手术操作效率更上一级。
至于其他用途嘛...你可以把它们当做人造肌肉装备在腿上,走起路来更省力...也可以应用到手套上,帮助手部残疾的人抓取物体...