复合翼无人机(垂直起降复合翼无人机平台 YL-016)
复合翼无人机
YL-016无人机飞行平台是我公司自主研发的电动，油动长航时复合翼垂直起降无人机，采用固定翼结合四旋翼的复合翼总体布局，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能，垂直起降模式大大增强了无人机平台的环境适应性，该无人机平台能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围，是工业级无人机的理想选择。
YL-016无人机平台搭载了工业级垂直起降固定翼飞控与导航系统以及专业的航拍航测、巡检地面站软件，能够保证无人机全程自主飞行，无需操作人员干预完成自主起飞、飞行状态转换、自主巡航、自主降落等飞行阶段，同时支持1000个航点的自动航线规划以及100个航点的应急备降方案。
鹰览无人机平台特点及优势：
1）整套飞行系统装箱后体积小，家用轿车即可运输。
2）模块快拆组合，徒手可在5分钟之内完成整架飞机的组装。
3）垂直起降：具有旋翼无人机的起降方式，大幅降低起降场地和空域要求；
4）系统紧凑：无需复杂的辅助设备，运输、展开、维护、撤收简单。
5）使用成本低：无需复杂笨重的发射和回收设备，无需额外的回收传感器；
6）操作简便：集成专门的飞控与导航系统，全程全自主飞行，操作人员只需发送飞行计划，无需专业培训和操作经验；
7）实用高效：具有固定翼无人机航时长、速度快、距离远、载荷大的特点；
8）安全：有固定翼和旋翼两种飞行模式，固定翼飞行中突发故障时，旋翼系统自动进入自救模式，自动。
YL-016飞行平台技术参数
控制系统特点：
集成微型 GPS/MINS 组合导航系统、气压高度计、差压空速计、支持外置差分 GPS（RTK/PPK/ 双天线定向功能均可选配），与内部单点定位 GPS 模块互为冗余，系统自动选择使用定位状态较好的 GPS 数据；
支持外置罗盘，便于用户选择磁干扰较小的区域安装，提高航向测量精度； 完善的应急保护机制，可对电压低、油量低、转速低、姿态异常、高度异常、GPS 定位精度低、导航系统故障、超出安全围栏、超出控制半径、遥控失效等进行保护；可预置 100 个迫降点，紧急保护情况下，自动就近降落；提供 8 条用户航线，每条航线可添加 800 个航点；自动生成盘旋航线、盘旋中心、盘旋半径、盘旋圈数可设置；提供航段中的拍照（快门控制）任务，定时 / 定距可设置；支持典型光电吊舱、开放式云台、和测绘专用旋偏控制三轴云台控制；飞行信息和任务信息分开记录、下载，飞行信息记录时间长达 9 小时，任务信息记录可达 10000 条；地面测控软件支持在线地图和非规则多测区自动测绘航线规划，支持石油、电力等巡线类航线自动规划，可警示用户进行完整的飞行前检查。